2021聲學(xué)行業(yè)大總結(jié)系列文章第二期，21dB聲學(xué)人來和大家聊一聊實時通信中的音頻技術(shù)~
作者：馬文瑤
2021年實時通訊：聲場景分類
音視頻實時通訊產(chǎn)品發(fā)展至今，其產(chǎn)品功能趨于智能化、多樣化、人性化。以廣泛使用的線上會議產(chǎn)品為例，聲學(xué)場景分類作為近年大熱的技術(shù)，極大地提升了線上溝通質(zhì)量。
聲學(xué)場景分類
聲學(xué)場景分類（ASC，Acoustic Sence Classifier）技術(shù)落地到線上會議，被用于自動判斷用戶所處的環(huán)境，進(jìn)而自主地做出相應(yīng)的調(diào)整，提高線上溝通質(zhì)量。具體來說，入會者所處環(huán)境場景千變?nèi)f化，而不同場景需要對音頻流進(jìn)行不同處理：如檢測到街道環(huán)境，需要對風(fēng)噪和交通噪聲進(jìn)行處理；檢測到嘈雜聲學(xué)場景，自動禁止嘈雜端麥克風(fēng)；檢測到音樂場景，不啟動降噪算法以使音樂無失真?zhèn)鬏數(shù)綄Χ耍粰z測到泄漏回聲場景，開啟殘余回聲消除算法[1]。
圖1 聲學(xué)場景分類算法流程（圖片來源：網(wǎng)絡(luò)）
ASC的作用是對描述場景位置的預(yù)定義標(biāo)簽中的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行識別和分類。傳統(tǒng)的分類特征有梅爾頻率倒譜系數(shù)MFCC（Mel-frequency Cepstrum Coefficient）、聲學(xué)事件直方圖或者基于時頻學(xué)習(xí)的梯度直方圖。傳統(tǒng)的分類模型有隱馬爾可夫模型HMM（Hidden Markov Model）、高斯混合模型GMM（Gaussian Mixture Model）、支持向量機SVM（Support Vector Machine）[2]。
當(dāng)前主流是基于深度學(xué)習(xí)的ASC，其處理流程通常包含一下幾個步驟：傳感器采集環(huán)境信息、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備（聲學(xué)表征、預(yù)處理、數(shù)據(jù)增強）、數(shù)據(jù)建模（網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、學(xué)習(xí)方法）以及最終的評價部署。本文主要聚焦于數(shù)據(jù)建模部分，對以往的工作進(jìn)行了介紹，并考察了2021年度學(xué)者進(jìn)行的改進(jìn)與探索。
數(shù)據(jù)建模之——網(wǎng)格架構(gòu)
絕大多數(shù)性能優(yōu)異的ASC算法使用的是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN（Convolutional Neural Network）架構(gòu)。近年來有層出不窮基于CNN的改進(jìn)算法：Ren等人使用具有全局注意力池化的空洞卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為分類模型，使用大感受野取代局部池化來固定特征地圖（Feature Map）的大小[3]；Koutini等人通過對感受野進(jìn)行正則化改進(jìn)了ASC性能[4]；Basbug等人則是從改進(jìn)聚合局部特征的方式的角度修改了CNN的級聯(lián)架構(gòu)，該架構(gòu)使用的是空間金字塔池化策略[5]；Suh等人通過對輸入特征進(jìn)行網(wǎng)格搜索尋找合適的感受野[6]。
數(shù)據(jù)建模之——學(xué)習(xí)方法
現(xiàn)有常用的學(xué)習(xí)方法有：閉集分類——適用于聲學(xué)場景類別固定的數(shù)據(jù)[7]；開集分類——適用于實時場景，數(shù)據(jù)分布未知[8]；多輸入網(wǎng)絡(luò)法——前文所提及的都是基于CNN的ASC算法，其特征輸入都是多維的，而CNN起初是由圖像處理領(lǐng)域引入近音頻處理的，音頻信號的時頻譜圖作為特征與圖像有著完全不同的意義，因此有學(xué)者從訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能檢測不同維度的角度出發(fā)，將頻譜圖劃分子帶，稱為多輸入網(wǎng)絡(luò)；注意力機制[9]；遷移學(xué)習(xí)——即充分利用機器視覺領(lǐng)域使用過的的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；集成學(xué)習(xí)——對多個模型進(jìn)行集成，在學(xué)術(shù)領(lǐng)域的活躍程度較高，在工程領(lǐng)域由于時間和資源的限制無法落地。
2021年度難點與探索
難點一：由于同一類聲場景的不同音頻樣本所包含的聲事件并不總是相同的，而不同類場景的音頻樣本卻極有可能包含相同的聲事件，導(dǎo)致類內(nèi)間差較大，而類間間差較小。針對此技術(shù)難點，Chon等人引入兩個不同結(jié)構(gòu)的CNN進(jìn)行雙尺度深度嵌入的學(xué)習(xí)，以期能夠有效地學(xué)習(xí)表征出不同聲場景的特征差異[12]。
難點二：不同聲場景的時頻尺度不一致。對此，Xie等人從時頻結(jié)構(gòu)出發(fā)提出了一種融合結(jié)構(gòu)，利用短時傅里葉變換、常數(shù)Q變換、小波變換推導(dǎo)出一種融合時頻表征[13]。
難點三：CNN模型作為ASC系統(tǒng)實現(xiàn)的主流選擇，通常包含大量參數(shù)，計算復(fù)雜度高，在較低的參數(shù)存儲容量水平下難以保證ASC性能。對此Shi等人提出了一種低復(fù)雜度的基于原始環(huán)境生成數(shù)據(jù)的ASC[14]，其核心為主環(huán)境提取PAE（Primary Ambient Extraction）。
主環(huán)境提取
以往的工作主要集中在模型層面的優(yōu)化，Shi等人另辟蹊徑，從數(shù)據(jù)層出發(fā)進(jìn)行優(yōu)化，提出主環(huán)境提取PAE，讓人耳目一新。為了降低計算復(fù)雜度，還提出了PAE的快速實現(xiàn)Fast PAE。
PAE算法最初提出的目的是將立體聲音頻剪輯混合到任意數(shù)量的信道中，以便由多信道再現(xiàn)系統(tǒng)播放。它假設(shè)在立體聲音頻的每個通道中都有一個主分量和一個環(huán)境分量，Shi等人恰是從該應(yīng)用的逆向進(jìn)行思考。但是考慮到主成分和環(huán)境成分與原始立體聲音頻的數(shù)據(jù)分布不同，則將主成分和環(huán)境分量按照隨機權(quán)重進(jìn)行混合，得到與原始立體聲音頻樣本相關(guān)的增強樣本，從而在不改變原始數(shù)據(jù)分布的情況下有效地提高了數(shù)據(jù)的泛化程度。通過優(yōu)化搜索策略，作者還進(jìn)而得到了一種快速算法稱為Fast PAE。實驗結(jié)果證明該Fast PAE計算復(fù)雜度和其他算法相比有明顯優(yōu)勢。
圖2 使用PAE算法生成數(shù)據(jù)
圖3 處理多樣本的時間成本比較
回顧前述所有的ASC算法，現(xiàn)有的改進(jìn)角度包括但不限于：分類器設(shè)計、數(shù)據(jù)增強方案、特征提取方案、子模型數(shù)量、外部數(shù)據(jù)引用情況、嵌入層設(shè)計，模型壓縮方案。展望2022，在上述角度依然有改進(jìn)的空間，但是基于機器學(xué)習(xí)的ASC算法從機器視覺領(lǐng)域受啟發(fā)頗多，未來可以更多考慮充分利用音頻信號的譜特征。此外，挑戰(zhàn)低復(fù)雜度依然是解決工程領(lǐng)域與學(xué)術(shù)領(lǐng)域無法同步的必然方向。
參考文獻(xiàn)：
（圖片來源：網(wǎng)絡(luò)）
[1]Cloud.tencent.com
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[11]Wang, C.Y.; Santoso, A.; Wang, J.C. Acoustic Scene Classification using Self-Determination Convolutional Neural Network. In Proceedings of the 9th Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA), Honolulu, HI, USA, 2–15 November 2018; pp. 19–22.
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[13]W. Xie, Q. He, H. Yan and Y. Li, "Acoustic Scene Classification Using Deep CNNs With Time-Frequency Representations," 2021 IEEE 21st International Conference on Communication Technology (ICCT), 2021, pp. 1325-1329.
[14]C. Shi, H. Yang, Y. Liu and J. Liang, Low-Complexity Acoustic Scene Classification Using Data Generation Based On Primary Ambient Extraction,2021 IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB), 2021, pp. 1-5.
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